Primero debemos listar las instancias parar identificar el id de la instancia a la que queremos acceder usando el siguiente comando:
docker ps -a
Una vez que tenemos el id pasaremos a ejecutar el siguiente comando:
docker exec -it {id_instancia} bash
Desde aquí la consola cambiará para permitirnos acceder a la linea de comandos de la máquina/contendor